GRM桁架式機械手控制系統

桁架式機械手控制系統

產品介紹

基于成熟的技術平臺，應用運動控制、同服控制算法研究的最新成果，拓普康自控GRM系列桁架機械手控制系統適用于 2軸~6軸桁架機械手，

示教盒采用8吋TFT 真彩 LCD，面板按鍵開關和觸摸屏結合可雙手操作，方便快捷;示教編程支持軸定位、I0、延時、邏輯運算、跳轉、循環、

子程序調用等指令;支持自定義10 信號，自定義點位，便于適配各種桁架機械手應用。

產品特點：

人機界面、運動控制、PLC一體集成，性價比高，可靠性好；

安全可靠

基于總線通信控制，智能被動防碰撞 + 安全區域設定主動防碰撞，雙重安全保障

平穩高效

各軸加減速特性可獨立設置，具備運動拐角功能平順高效

簡單便捷

示教盒雙手操作，操控快捷

點位預設，中文編程

參數化料倉簡單簡便

靈活配套

2軸~6軸參數設定

靈活配置，成套供貨

產品型號	MP100	TU08B
控制軸	2-6軸
附加軸	無
控制精度	0.01mm或0.01度
最高移動速度	200000mm/min
顯示器	8.4寸800x480 TFT真彩
觸摸屏	4線電阻式，分辨率1024 x1024
用戶程序容量	20M字節
PLC功能	基本指令：13條；功能指令：31條；最小掃描周期2ms，梯形圖最大步數10000步；
開關量I/O	基本IO：16輸入/16輸出可擴展串行IO單元	基本IO：24輸入/24輸出可擴展串行IO單元
模擬量I/O	選配：1路0～10V輸出	選配：4輸入/4輸出(0～10V)
編碼器接口	選配：1路A/B/Z差分輸入	選配：1路A/B/Z差分輸入+1路A/B差分輸入
手輪接口	選配：1路A/B	選配：1路，支持手持式手輪
USB接口	1個HOST（USB2.0）
通信接口	RS232、RS422各1
外形尺寸	228×157×29mm(寬×高×厚)